Con quay hồi chuyển MEMS trục kép có độ chính xác cao-

1. Độ chính xác cao với hiệu suất sai lệch ổn định

Sản phẩm có độ chính xác đo tuyệt vời, đặc biệt là độ ổn định sai lệch, là chỉ số cốt lõi về hiệu suất của con quay hồi chuyển. Trong điều kiện làm mịn 10-giây, mức tin cậy 1σ và nhiệt độ phòng (25 độ ±5 độ ), độ ổn định sai lệch đạt 0,4 độ/h. Hiệu suất-có độ chính xác cao này đạt được thông qua thiết kế chip MEMS tiên tiến, hiệu chỉnh nhiệt độ đa-điểm và thuật toán bù lỗi bậc cao{11}}, giúp ngăn chặn hiệu quả độ lệch bằng 0 và lỗi ngẫu nhiên do các yếu tố môi trường và lão hóa thành phần gây ra. Nó có thể cung cấp dữ liệu đo tốc độ góc chính xác và ổn định trong thời gian dài, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về độ chính xác cao của các tình huống như điều hướng quán tính, kiểm soát thái độ của các nền tảng không người lái nhỏ và đo lường công nghiệp chính xác.

2. Kích thước nhỏ gọn để dễ dàng tích hợp

Với thiết kế tích hợp thu nhỏ, sản phẩm có kết cấu nhỏ gọn và khối lượng nhỏ, kích thước tổng thể chỉ 21,5mm×21,5mm×27mm. Thiết kế kích thước nhỏ dựa trên công nghệ đóng gói chip MEMS được tối ưu hóa và bố trí mạch tích hợp, giúp giảm đáng kể việc chiếm dụng không gian mà vẫn đảm bảo hiệu suất. Ưu điểm này giúp bạn dễ dàng tích hợp vào nhiều hệ thống sóng mang nhỏ gọn khác nhau, chẳng hạn như các thiết bị quang-điện thu nhỏ, máy bay không người lái siêu nhỏ (UAV), thiết bị đo quán tính di động (IMU) và mô-đun điều khiển thái độ-kích thước nhỏ. Nó có thể thích ứng hoàn hảo với môi trường lắp đặt với không gian hạn chế mà không ảnh hưởng đến cấu trúc tổng thể và sự phân bổ trọng lượng của vật mang.

3. Khả năng chống-nhiễu điện từ (EMI) mạnh mẽ

Sản phẩm được trang bị cấu trúc che chắn điện từ chuyên nghiệp và thiết kế mạch chống{0}}nhiễu, giúp cải thiện hiệu quả khả năng chống-nhiễu điện từ của sản phẩm. Nó sử dụng một vỏ bảo vệ hoàn toàn bằng kim loại để cách ly bức xạ điện từ bên ngoài và mạch bên trong được tối ưu hóa cho bố cục chống nhiễu, có thể triệt tiêu nhiễu của các tín hiệu điện từ như tần số vô tuyến (RF), xung điện từ (EMP) và tĩnh điện đối với độ chính xác đo của con quay hồi chuyển. Nó đáp ứng các tiêu chuẩn tương thích điện từ (EMC) có liên quan, đảm bảo hoạt động ổn định và đáng tin cậy ngay cả trong môi trường điện từ phức tạp như các khu công nghiệp, ứng dụng hàng không vũ trụ và quân sự mà không bị biến dạng tín hiệu hoặc suy giảm hiệu suất.

4. Khả năng thích ứng môi trường tuyệt vời và độ tin cậy cao

Con quay hồi chuyển MEMS có khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ, có thể hoạt động ổn định ở phạm vi nhiệt độ khắc nghiệt (-40 độ đến +85 độ ) và có thể chịu được các điều kiện khắc nghiệt như độ rung, va đập và độ ẩm mạnh. Nó vượt qua các bài kiểm tra môi trường nghiêm ngặt (bao gồm kiểm tra sốc, kiểm tra độ rung, kiểm tra chu kỳ nhiệt độ cao và thấp và kiểm tra độ ẩm), với độ bền kết cấu cao và hiệu suất linh kiện ổn định. Sản phẩm áp dụng quy trình đóng gói kín để ngăn bụi, hơi ẩm và các tạp chất khác xâm nhập vào chip bên trong, kéo dài tuổi thọ một cách hiệu quả. Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF) lên tới hàng nghìn giờ, có thể đáp ứng-nhu cầu hoạt động ổn định lâu dài của các ngành công nghiệp, hàng không vũ trụ và các tình huống có độ tin cậy cao khác.

5. Tiêu thụ điện năng thấp và chi phí-hiệu quả

So với các thành phần đo quán tính truyền thống, con quay hồi chuyển MEMS có ưu điểm là tiêu thụ điện năng thấp và hiệu suất chi phí cao. Mức tiêu thụ điện năng thường thấp từ vài miliwatt đến hàng chục miliwatt, đặc biệt phù hợp với các thiết bị chạy bằng pin-như thiết bị di động và bệ không người lái, giúp kéo dài thời gian làm việc của thiết bị một cách hiệu quả. Về mặt chi phí, dựa vào công nghệ sản xuất hàng loạt hoàn thiện, giá thành sản xuất con quay hồi chuyển MEMS thấp hơn đáng kể so với con quay hồi chuyển cơ học truyền thống và con quay hồi chuyển sợi quang, đồng thời đảm bảo hiệu suất cao, có thể giúp người dùng giảm chi phí chung của thiết bị và nâng cao khả năng cạnh tranh trên thị trường.

6. Tùy chỉnh linh hoạt và phạm vi ứng dụng rộng rãi

Con quay hồi chuyển MEMS hỗ trợ tùy chỉnh linh hoạt theo nhu cầu của người dùng, bao gồm điều chỉnh phạm vi đo, tối ưu hóa giao diện đầu ra (chẳng hạn như RS-422, CAN bus, Ethernet), tùy chỉnh thuật toán bù lỗi và điều chỉnh kích thước cấu trúc. Nó có thể được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau như hàng không vũ trụ, hệ thống không người lái (UAV, phương tiện mặt đất không người lái, tàu không người lái), thiết bị quang điện-, đo lường chính xác công nghiệp, thiết bị điện tử ô tô và thiết bị đeo được. Nó cũng có thể thực hiện-việc thay thế tại chỗ các con quay hồi chuyển được điều chỉnh động trục kép truyền thống mà không cần sửa đổi cấu trúc lắp đặt và hệ thống điều khiển hiện có của giá đỡ, giúp giảm đáng kể chi phí và chu kỳ thay thế.

1. Pod quang điện-

Vỏ quang điện-là thiết bị cốt lõi để quan sát trên không, theo dõi mục tiêu và dẫn đường chính xác, được sử dụng rộng rãi trên máy bay, thiết bị bay không người lái, tàu thủy và các phương tiện vận chuyển khác. Con quay hồi chuyển MEMS trục kép-có độ chính xác cao-đóng vai trò quan trọng trong hệ thống điều khiển ổn định của các nhóm quang điện-. Nó có thể-thời gian thực đo chuyển động góc (cuộn và cao độ) của nhóm do rung lắc, nhiễu loạn và các yếu tố khác của vật mang gây ra, đồng thời phản hồi dữ liệu tốc độ góc có độ chính xác-cao cho hệ thống điều khiển. Hệ thống điều khiển điều chỉnh trạng thái của pod trong thời gian thực theo dữ liệu, bù đắp tác động của jitter bên ngoài, đảm bảo rằng ống kính quang học vẫn ổn định và mang lại hình ảnh rõ ràng và theo dõi mục tiêu chính xác. Nhờ kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ, con quay hồi chuyển có thể dễ dàng tích hợp vào cấu trúc nhỏ gọn của vỏ quang điện mà không ảnh hưởng đến trọng lượng tổng thể và khả năng cơ động của vỏ, đồng thời khả năng chống nhiễu điện từ mạnh mẽ đảm bảo hoạt động ổn định ngay cả trong môi trường điện từ phức tạp như các nhiệm vụ trên không.

2. Nền tảng không người lái

Con quay hồi chuyển MEMS trục kép có độ chính xác cao-{1}}là thành phần cốt lõi không thể thiếu cho nhiều nền tảng không người lái khác nhau, bao gồm máy bay không người lái (UAV), phương tiện mặt đất không người lái (UGV), tàu không người lái và các thiết bị khác, cung cấp hỗ trợ đo lường quán tính và kiểm soát thái độ quan trọng.

Đối với các UAV (đặc biệt là các UAV nhỏ và thu nhỏ để lập bản đồ chính xác, khảo sát trên không và trinh sát quân sự), thời gian thực của con quay hồi chuyển- đo tốc độ góc của hai trục ngang, phối hợp với gia tốc kế và mô-đun GPS để tạo thành một hệ thống dẫn đường quán tính, có thể tính toán chính xác thái độ, vị trí và trạng thái chuyển động của UAV. Khi tín hiệu GPS bị mất hoặc bị nhiễu, nó vẫn có thể cung cấp tham chiếu thái độ ổn định, đảm bảo chuyến bay và thực hiện nhiệm vụ ổn định của UAV. Đối với UGV và tàu không người lái làm việc trong môi trường phức tạp (như địa hình khắc nghiệt, gió và sóng mạnh), con quay hồi chuyển có thể chống lại sự can thiệp của rung động, va đập và tín hiệu điện từ, đo ổn định chuyển động góc của bệ, giúp hệ thống điều khiển điều chỉnh hướng và thái độ lái xe trong thời gian thực, đồng thời cải thiện tính tự chủ, ổn định và an toàn của bệ không người lái.

3. Hệ thống kiểm soát thái độ

Con quay hồi chuyển MEMS trục kép-có độ chính xác-cao được sử dụng rộng rãi trong hệ thống kiểm soát thái độ của nhiều hãng vận tải khác nhau, bao gồm máy bay nhỏ, tên lửa, vệ tinh, tàu thủy và thiết bị công nghiệp, để thực hiện việc phát hiện thái độ chính xác và điều khiển-vòng kín. Trong máy bay nhỏ và tên lửa, con quay hồi chuyển đo tốc độ góc của trục ngang của tàu sân bay trong thời gian thực, cung cấp dữ liệu chính xác cho hệ thống kiểm soát độ cao để điều chỉnh bề mặt bánh lái và lực đẩy động cơ, đảm bảo tàu sân bay bay ổn định và dẫn đường chính xác. Trong điều khiển thái độ của vệ tinh, con quay hồi chuyển, với tư cách là thành phần đo quán tính quan trọng, có thể phát hiện chính xác độ lệch thái độ của vệ tinh, hợp tác với bộ truyền động điều khiển thái độ để điều chỉnh thái độ của vệ tinh, đảm bảo vệ tinh duy trì hướng chính xác trên quỹ đạo. Trong các thiết bị công nghiệp (như máy quay chính xác, cánh tay robot), con quay hồi chuyển có thể theo dõi trạng thái chuyển động góc của thiết bị theo thời gian thực, giúp hệ thống điều khiển điều chỉnh các thông số vận hành, nâng cao độ chính xác vận hành và độ ổn định của thiết bị.

4. Hệ thống phụ trợ dẫn đường quán tính

Trong hệ thống dẫn đường quán tính của phương tiện, tàu thủy, máy bay và các phương tiện vận chuyển khác, con quay hồi chuyển MEMS trục-có độ chính xác cao-đóng vai trò là thành phần đo lường phụ trợ, bổ sung cho hệ thống điều hướng chính (chẳng hạn như con quay hồi chuyển sợi quang, con quay hồi chuyển laser) để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của việc điều hướng. Nó có thể bù đắp sự thiếu hụt của hệ thống định vị chính về khối lượng, trọng lượng và chi phí, đồng thời cung cấp dữ liệu đo lường dư thừa. Khi hệ thống định vị chính bị lỗi hoặc bị nhiễu, con quay hồi chuyển có thể nhanh chóng đảm nhận nhiệm vụ đo quán tính, đảm bảo hệ thống định vị hoạt động liên tục. Ngoài ra, trong lĩnh vực điều hướng phương tiện, con quay hồi chuyển có thể ngăn chặn hiệu quả sự trôi dạt của hệ thống định vị khi phương tiện di chuyển trong đường hầm, hẻm núi đô thị và các môi trường khác nơi tín hiệu GPS yếu, cải thiện độ chính xác định vị và độ ổn định của hệ thống định vị.

5. Đo lường chính xác công nghiệp

Trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp và đo lường chính xác, con quay hồi chuyển MEMS trục kép-có độ chính xác{1}}cao được sử dụng để đo tốc độ góc và hiệu chuẩn thái độ của nhiều thiết bị và phôi gia công khác nhau. Ví dụ, trong lĩnh vực gia công chính xác, nó có thể theo dõi chuyển động góc của trục chính máy công cụ theo thời gian thực, giúp điều chỉnh các thông số gia công, nâng cao độ chính xác gia công của phôi; trong lĩnh vực phát hiện cầu và tòa nhà, nó có thể đo biến dạng góc của kết cấu trong thời gian thực, cung cấp hỗ trợ dữ liệu cho việc theo dõi tình trạng kết cấu; trong lĩnh vực hiệu chuẩn thiết bị quang học, nó có thể hiệu chỉnh thái độ của thấu kính quang học và dụng cụ đo, đảm bảo độ chính xác đo của thiết bị. Độ chính xác cao, kích thước nhỏ và khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ khiến nó phù hợp với nhiều môi trường đo lường công nghiệp khắc nghiệt khác nhau.

6. Lĩnh vực quân sự và hàng không vũ trụ

Trong lĩnh vực quân sự và hàng không vũ trụ, con quay hồi chuyển MEMS trục kép-có độ chính xác-cao được sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống vũ khí và thiết bị hàng không vũ trụ do hiệu suất tuyệt vời của nó. Trong hệ thống dẫn đường tên lửa, nó cung cấp dữ liệu đo tốc độ góc có độ chính xác-cao cho hệ thống dẫn đường, đảm bảo khả năng tấn công chính xác của tên lửa; trong các máy bay không người lái quân sự và máy bay trinh sát, nó hỗ trợ nhiệm vụ trinh sát chính xác và bay ổn định của nền tảng; trong các thiết bị hàng không vũ trụ như phụ kiện vệ tinh và phương tiện phóng, nó được sử dụng để phát hiện và kiểm soát thái độ, đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định trong môi trường không gian khắc nghiệt. Quyền sở hữu trí tuệ độc lập và quyền kiểm soát hoàn toàn độc lập đối với các công nghệ cốt lõi cũng đảm bảo an ninh và độ tin cậy của thiết bị quân sự và hàng không vũ trụ.

1. Công nghệ cốt lõi độc lập và đảm bảo chất lượng đáng tin cậy

Chúng tôi tuân thủ hoạt động nghiên cứu và phát triển độc lập và thành phần cốt lõi của sản phẩm - chip con quay hồi chuyển MEMS - có quyền sở hữu trí tuệ độc lập, thực hiện quyền kiểm soát hoàn toàn độc lập đối với các công nghệ cốt lõi. Điều này không chỉ tránh được rủi ro bị phong tỏa kỹ thuật, hạn chế của chuỗi cung ứng và lỗ hổng bảo mật thông tin do dựa vào chip nhập khẩu mà còn đảm bảo tính ổn định và nhất quán của hiệu suất sản phẩm. Mọi sản phẩm đều trải qua quá trình hiệu chuẩn nghiêm ngặt tại nhà máy, kiểm tra môi trường và xác minh độ tin cậy, bao gồm kiểm tra chu kỳ nhiệt độ cao và thấp, kiểm tra sốc và rung, kiểm tra khả năng tương thích điện từ và kiểm tra độ ổn định lâu dài-để đảm bảo rằng mỗi con quay hồi chuyển có thể đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất tiêu chuẩn-cao cũng như hoạt động ổn định và đáng tin cậy trong nhiều môi trường khắc nghiệt khác nhau.

2. Hiệu suất-có độ chính xác cao và bù lỗi toàn diện

Độ chính xác cao là lợi thế cốt lõi của sản phẩm của chúng tôi. Trong điều kiện làm mịn 10-giây, mức tin cậy 1σ và nhiệt độ phòng, độ ổn định sai lệch đạt 0,4 độ/h, đồng thời bước đi ngẫu nhiên góc và độ chính xác của hệ số tỷ lệ ở mức-hàng đầu trong ngành. Chúng tôi áp dụng các thuật toán bù lỗi đa chiều tiên tiến, bao gồm bù nhiệt độ, bù góc lệch cài đặt, bù lỗi phi tuyến, bù trôi bằng 0 và bù lỗi hệ số tỷ lệ, giúp bù đắp một cách hiệu quả tác động của những thay đổi môi trường, sai lệch lắp đặt và lão hóa thành phần đối với độ chính xác của phép đo. Dù ở môi trường-nhiệt độ cao, nhiệt độ{10}}thấp hay môi trường điện từ phức tạp, sản phẩm đều có thể tạo ra thông tin tốc độ góc hai{11}}ổn định và chính xác, đáp ứng đầy đủ nhu cầu đo lường có độ chính xác cao-của điều hướng quán tính, kiểm soát thái độ, ổn định nhóm quang điện và các tình huống quan trọng khác.

3. Thiết kế nhỏ gọn & tích hợp dễ dàng, giảm chi phí ứng dụng

So với con quay hồi chuyển-trục kép truyền thống được điều chỉnh động và các thành phần đo quán tính khác, sản phẩm của chúng tôi áp dụng thiết kế thu nhỏ và tích hợp, với cấu trúc nhỏ gọn (nhỏ tới 21,5mm×21,5mm×27mm) và trọng lượng nhẹ (không quá 50g), giúp giảm đáng kể sự chiếm dụng không gian và áp lực tải của vật mang. Thiết kế tích hợp mạch điều khiển, mạch thu thập tín hiệu, mạch xử lý tín hiệu số và phần mềm điều khiển giúp sản phẩm có giao diện đơn giản và tích hợp dễ dàng, có thể nhanh chóng tích hợp vào nhiều thiết bị nhỏ gọn khác nhau như máy bay không người lái siêu nhỏ, nhóm quang điện-thu nhỏ và thiết bị đo quán tính di động. Quan trọng hơn, sản phẩm hoàn toàn tương thích với giao diện cài đặt, thông số điện và giao thức liên lạc của con quay hồi chuyển-trục kép truyền thống, cho phép thay thế tại chỗ mà không cần sửa đổi cấu trúc cài đặt và hệ thống điều khiển hiện có của nhà cung cấp dịch vụ, giúp giảm đáng kể chi phí thay thế, chi phí thời gian và chi phí chuyển đổi kỹ thuật cho người dùng.

4. Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ và phạm vi ứng dụng rộng rãi

Con quay hồi chuyển MEMS trục kép-có độ chính xác-cao của chúng tôi có khả năng thích ứng với môi trường và khả năng chống-nhiễu tuyệt vời. Nó có thể hoạt động ổn định trong phạm vi nhiệt độ khắc nghiệt từ -40 độ đến +85 độ và có thể chịu được độ rung mạnh (10-2000Hz, 10g), va đập mạnh (1000g, 0,5 mili giây) và môi trường có độ ẩm cao. Cấu trúc che chắn điện từ bằng kim loại-toàn bộ{15}}được tích hợp sẵn và thiết kế mạch chống nhiễu cho phép sản phẩm chống nhiễu tần số vô tuyến, xung điện từ và tĩnh điện một cách hiệu quả, đáp ứng các tiêu chuẩn tương thích điện từ của nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Những ưu điểm này giúp sản phẩm có thể áp dụng rộng rãi trong ngành hàng không vũ trụ, hệ thống không người lái, thiết bị quang điện, đo lường chính xác công nghiệp, thiết bị quân sự và các lĩnh vực khác, đồng thời có thể thích ứng với nhiều tình huống làm việc khắc nghiệt khác nhau, cung cấp hỗ trợ dữ liệu đáng tin cậy cho các loại nhu cầu khác nhau của người dùng.

5. Tùy chỉnh linh hoạt & Hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp

Chúng tôi hiểu sâu sắc rằng các ngành công nghiệp và tình huống ứng dụng khác nhau có những yêu cầu đa dạng đối với con quay hồi chuyển. Do đó, chúng tôi cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh được cá nhân hóa theo nhu cầu cụ thể của người dùng, bao gồm điều chỉnh phạm vi đo, tối ưu hóa giao diện đầu ra (chẳng hạn như RS-422, CAN bus, Ethernet), tùy chỉnh thuật toán bù lỗi và điều chỉnh kích thước cấu trúc để phù hợp hoàn toàn với nhu cầu ứng dụng thực tế của người dùng. Đồng thời, chúng tôi có đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp có nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực đo lường quán tính và ứng dụng sản phẩm, cung cấp hỗ trợ kỹ thuật toàn bộ-chu trình cho người dùng, bao gồm tư vấn kỹ thuật trước khi bán hàng,-hướng dẫn lắp đặt và dịch vụ bảo trì sau bán hàng. Chúng tôi đáp ứng nhanh chóng nhu cầu của người dùng, giải quyết các vấn đề kỹ thuật kịp thời và đảm bảo tiến độ suôn sẻ của các dự án của người dùng.

6. Chi phí-Hiệu quả và tính cạnh tranh thị trường cao

Trong khi đảm bảo hiệu suất cao và độ tin cậy cao, chúng tôi dựa vào công nghệ sản xuất hàng loạt hoàn thiện và quản lý chuỗi cung ứng được tối ưu hóa để kiểm soát hiệu quả chi phí sản phẩm, cung cấp cho người dùng con quay hồi chuyển MEMS trục kép có độ chính xác cao-hiệu quả về mặt chi phí. So với các sản phẩm nhập khẩu cùng cấp, sản phẩm của chúng tôi có lợi thế rõ ràng về giá và hiệu suất hoàn toàn có thể đáp ứng hoặc thậm chí vượt quá mức của sản phẩm nhập khẩu; so với các sản phẩm tương tự trong nước, sản phẩm của chúng tôi có hiệu suất ổn định hơn, đền bù lỗi toàn diện hơn và dịch vụ hậu mãi chu đáo hơn-. Việc chọn sản phẩm của chúng tôi có thể giúp người dùng giảm tổng chi phí thiết bị, cải thiện khả năng cạnh tranh trên thị trường của sản phẩm và đạt được tình thế đôi bên cùng có lợi về chi phí và hiệu suất.

1. Cơ chế cảm biến lõi: Hiệu ứng Coriolis

Nguyên lý làm việc cơ bản của con quay hồi chuyển MEMS dựa trên hiệu ứng Coriolis, lực quán tính được tạo ra khi một vật thể chuyển động di chuyển trong hệ quy chiếu quay. Đối với con quay hồi chuyển MEMS trục kép-có độ chính xác cao{2}}, thành phần cốt lõi là cấu trúc cộng hưởng vi mô (chẳng hạn như chùm công xôn vi mô, khối khối vi mô) được chế tạo trên chip MEMS thông qua công nghệ chế tạo vi mô. Cấu trúc cộng hưởng vi mô này được thiết kế để rung ổn định ở tần số tự nhiên cố định dưới sự dẫn động của mạch dẫn động - đây được gọi là "chế độ lái".

Khi vật mang (được trang bị con quay hồi chuyển) quay quanh một trong các trục nằm ngang, cấu trúc cộng hưởng vi mô ở chế độ dẫn động sẽ bị ảnh hưởng bởi lực Coriolis. Hướng của lực Coriolis vuông góc với cả hướng dao động của cấu trúc vi mô và hướng quay của vật mang, điều này làm cho cấu trúc vi mô tạo ra rung động thứ cấp vuông góc với hướng truyền động - đây được gọi là "chế độ cảm biến". Biên độ của rung động thứ cấp này tỷ lệ thuận với tốc độ góc quay của sóng mang: tốc độ góc càng cao thì biên độ rung động của chế độ cảm biến càng lớn; tốc độ góc càng thấp thì biên độ càng nhỏ. Bằng cách phát hiện biên độ và hướng của rung động ở chế độ cảm biến, tốc độ góc quay của sóng mang quanh trục tương ứng có thể được tính toán chính xác.

2. Điều khiển lái: Độ rung ổn định của cấu trúc cộng hưởng vi mô

Liên kết điều khiển lái xe có nhiệm vụ duy trì cấu trúc cộng hưởng vi mô ở chế độ lái ổn định, là tiền đề của phép đo chính xác. Mạch điều khiển của con quay hồi chuyển xuất ra tín hiệu điều khiển tần số cao{1}}(phù hợp với tần số tự nhiên của cấu trúc cộng hưởng vi mô) tới điện cực điều khiển của chip MEMS. Dưới tác dụng của lực tĩnh điện do tín hiệu truyền động tạo ra, cấu trúc cộng hưởng vi mô bắt đầu rung định kỳ ở biên độ và tần số cố định.

Để đảm bảo tính ổn định của chế độ lái xe, hệ thống sẽ áp dụng cơ chế điều khiển phản hồi vòng lặp khép kín. Cảm biến phản hồi điều khiển trên thời gian thực của chip MEMS-sẽ phát hiện biên độ và tần số rung của cấu trúc vi mô rồi cung cấp dữ liệu trở lại mạch xử lý tín hiệu số (DSP). Mạch DSP điều chỉnh biên độ và tần số của tín hiệu điều khiển theo thời gian thực theo dữ liệu phản hồi, bù đắp ảnh hưởng của các yếu tố môi trường (như nhiệt độ) và lão hóa linh kiện đến trạng thái rung. Điều khiển vòng-đóng này đảm bảo rằng cấu trúc cộng hưởng vi mô duy trì các thông số rung ổn định, tạo nền tảng cho phép đo tốc độ góc có độ chính xác-cao.

3. Phát hiện và xử lý tín hiệu: Chuyển đổi rung động thành tín hiệu điện có thể đo được

Liên kết phát hiện tín hiệu được sử dụng để thu tín hiệu rung của cấu trúc cộng hưởng vi mô ở chế độ cảm biến và chuyển đổi thành tín hiệu điện có thể đo được. Chip MEMS được trang bị các điện cực cảm biến, có thể phát hiện sự thay đổi dịch chuyển của cấu trúc vi mô ở chế độ cảm biến (do lực Coriolis gây ra) thông qua sự thay đổi điện dung (hoặc hiệu ứng áp điện). Sự thay đổi điện dung là cực kỳ nhỏ (theo thứ tự picofarad), do đó mạch chọn{2}}tín hiệu sẽ khuếch đại, lọc và điều chỉnh tín hiệu điện dung yếu để chuyển đổi thành tín hiệu điện tương tự ổn định.

Sau đó, tín hiệu điện tương tự được truyền đến mạch xử lý tín hiệu số (DSP), tại đây tín hiệu này trải qua quá trình chuyển đổi tương tự-sang-kỹ thuật số (ADC), giải điều chế và xử lý giảm nhiễu. Mạch DSP tính toán tốc độ góc quay của sóng mang theo mối quan hệ tỷ lệ đã được hiệu chỉnh trước- giữa biên độ tín hiệu điện và tốc độ góc. Đồng thời, mạch DSP tích hợp dữ liệu của cảm biến nhiệt độ-tích hợp, đặt nền tảng cho việc bù nhiệt độ tiếp theo.

Cuối cùng, tín hiệu tốc độ góc kỹ thuật số đã được xử lý sẽ xuất ra hệ thống điều khiển bên ngoài thông qua cổng nối tiếp RS{1}}422 (hoặc các giao diện tùy chỉnh khác), cung cấp dữ liệu tốc độ góc đáng tin cậy và theo thời gian thực cho hệ thống kiểm soát thái độ, điều hướng và các hệ thống khác của người vận chuyển.

4. Bồi thường lỗi đa chiều: Đảm bảo đầu ra có độ chính xác-cao

Do ảnh hưởng của các lỗi chế tạo vi mô, các yếu tố môi trường (nhiệt độ, độ rung) và sai lệch lắp đặt nên tín hiệu đo thô của con quay hồi chuyển MEMS sẽ có những sai số nhất định. Để đạt được phép đo có độ chính xác-cao, sản phẩm tích hợp hệ thống bù lỗi đa chiều- được thực hiện thông qua thuật toán phần mềm và hiệu chỉnh phần cứng.

Các loại bù lỗi chính bao gồm: ① Bù nhiệt độ: Thời gian thực- của cảm biến nhiệt độ tích hợp thu thập nhiệt độ môi trường xung quanh và mạch DSP sử dụng mô hình bù nhiệt độ đã hiệu chỉnh trước- để bù lỗi do thay đổi nhiệt độ gây ra (nhiệt độ sẽ ảnh hưởng đến tần số tự nhiên của cấu trúc cộng hưởng vi mô và độ nhạy của điện cực cảm biến); ② Bù góc lệch lắp đặt: Thông qua hiệu chuẩn tại nhà máy, lỗi do sai lệch giữa hướng lắp đặt của con quay hồi chuyển và hệ tọa độ của sóng mang được sửa chữa; ③ Bù phi tuyến: Thuật toán điều chỉnh bậc cao- được sử dụng để loại bỏ độ lệch phi tuyến giữa biên độ tín hiệu cảm biến và tốc độ góc thực tế; ④ Bù độ lệch bằng 0: Độ lệch bằng 0 (tín hiệu đầu ra khi tốc độ góc bằng 0) được giám sát và bù theo thời gian thực, đảm bảo độ chính xác của phép đo tĩnh.

Chú phổ biến: nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, nhà máy, con quay hồi chuyển mems trục kép-độ chính xác cao-cao, Trung Quốc